车辆控制（vehicle control）是“特斯拉FSD AI拼图”上的最后一块拼图，其将使得（原始FSD中）30万行以上的C++控制代码，减少约两个数量级。

　　眼下凯时kb88手机版登录，特斯拉正在训练（车辆控制技术）凯时kb88手机版登录，但目前的主要限制因素在于训练的算力凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，而非工程师人力。

　　不过凯时kb88手机版登录，这里的“车辆控制”技术凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，似乎并非指的是硬件端零部件，或许更偏向的是AI技术凯时kb88手机版登录。

　　Electrek便指出凯时kb88手机版登录，马斯克这句话表明凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，特斯拉计划更多地用（人工智能/机器学习）神经网络来控制车辆凯时kb88手机版登录，而非依赖预编码指令集（让车辆在传感器检测到特定场景时，做出特定动作）来控制车辆转向凯时kb88手机版登录、制动等。

　　还有外媒指出，通过从预编码向人工智能与机器学习转变，特斯拉有望向L5级自动驾驶、实现“端到端AI”全自动驾驶的目标更近一步凯时kb88手机版登录。

　　端到端方案与之前的关键区别之一就在于凯时kb88手机版登录，传统的模块化架构是将智能驾驶拆分称单独任务凯时kb88手机版登录，交由专门的AI模型或模块来处理，例如感知凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录、预测凯时kb88手机版登录、规划等；而端到端AI则是“感知决策一体化”凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，即将“感知”与“决策”融合到一个模型中凯时kb88手机版登录。

　　就在7月凯时kb88手机版登录，马斯克再次重申凯时kb88手机版登录，要实现全自动驾驶，或者说L4-L5级的全自动驾驶凯时kb88手机版登录，大概今年晚一点时候就有望实现凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录。“我们已经非常接近没有人类干预的全自动驾驶的状态了，我们已经在美国的道路上展开测试，现在很少会需要人工干预”凯时kb88手机版登录。

　　华西证券指出凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，特斯拉自动驾驶技术领先的原因凯时kb88手机版登录，在于其已构建全闭环、自成长的AI数据体系凯时kb88手机版登录。

　　另外，特斯拉“端到端”的自动驾驶方案目标凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，主要是以道路场景图像作为输入，控制参数作为输出。

　　这一方案放弃了传统的多模块合成自动驾驶技术，改为采集人为操作车辆的控制参数数据以及行驶过程中由摄像头采集到的道路场景图像凯时kb88手机版登录，其中控制参数包括方向盘转角凯时kb88手机版登录、油门凯时kb88手机版登录、刹车和速度等数据凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录，然后以图像数据作为神经网络中的输入，控制参数作为端到端模型的标签进行神经网络模型的学习训练凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录凯时kb88手机版登录。